從石獅市工商聯（總商會）獲悉，經春節前數月的調試和試生產后，國內第一條工業機器人在線澆鑄生產線，春節開工后已在龍翌集團正式投產。
在高大、寬敞、明亮的車間里，LED大屏幕即時顯示著下料、加溫、攪拌、打渣、開鍋取水（高溫熔化的金屬液體）等生產環節每一步驟的時間和工作參數?？雌饋肀恐囟叽蟮臐茶T工業機器人，用那粗壯機械臂的挖斗，卻靈活地伸張和彎曲，從650℃石墨坩堝中撈出高溫熔化的鋅合金金屬液（工人稱之為打水），澆鑄在移動的流水線錠模上。碼垛工業機器人用模擬人手的鐵爪靈活地抓住鋅合金錠，翻轉移動放置，并按層間橫直交叉疊放。加氮自動攪拌機（使配料均勻）、自動刮膜機（刮去鋅合金迅速冷卻時表面的一層氧化膜）等，輔助工序的自動化機械設備在進行配合性工作，替代人工操作的工業機器人和自動化設備在崗位上工作，一切都有條不紊、井然有序。幾位表情輕松的設備值守工人在認真觀察著，還有兩位工人駕駛著電動叉車，將鋅合金錠送到冷卻區……高溫而繁重的體力活都讓工業機器人給干了。
原來的金屬冶煉車間，是用燒煤來加熱坩鍋熔化金屬，升溫降溫都慢，明火一直燒，溫度不可控，高溫煤煙烏煙瘴氣；而現在是電磁爐加熱，升溫降溫快，溫度可控，無明火無任何污染。以前要5~6個工人同時打水，高溫作業又熱又累，工作一會就要輪換一批人來打水；現在是機器人一臂斗80公斤，同時澆鑄8條鋅合金錠（10公斤/錠）；無須人工操作。以前是人工碼垛，兩位工人用鐵夾碼錠，累了，再輪流換人繼續碼；現在是讓不知疲勞的碼垛工業機器人替代人工操作，碼垛工作效率比人工提高了2倍以上。還有攪拌、刮膜等工序，都由人工操作改為無人值守的全自動設備在工作。最后工序，以前是用人力鏟車改為現在的電動鏟車，將澆鑄后半冷卻的鋅合金錠拉至降溫區。
這是工業機器人在冶煉生產上的典型應用，是中國制造4.0和泉州制造2025的突出成果。以前一條鋅合金澆鑄生產線需17~18個工人，現僅需7~8人，節省人工10人，工人從繁重的勞動中解放出來，工人的勞動強度大為降低，生產率還提高了一倍多。同時，徹底改變了以前煤煙粉塵溢滿車間，鋅錠由水降溫致使污水橫流，勞動環境臟、亂、差的舊面貌；現在是生產全程由計算機中央控制，電磁爐加熱控溫，鋅合金錠風冷，澆鑄線上吸塵器去除高溫氣化金屬粉塵，生產過程不產生廢氣和廢水，做到了污染“零”排放，成為環境友好型生產車間。
據了解，政府有關部門批準該企業建4條生產線，現已建2條生產線，在線澆鑄生產線已于去年底通過驗收。
（來源： 中國石獅網）
