當前，對于機器人的研究，人們已經不滿足于單一結構環境下的定點作業，開始把目光對準生物界,力求從豐富多彩的動植物身上獲得靈感,將它們的運動機理和行為方式運用到對機器人運動機理和控制的研究中。因此，仿生機器人已然成為了智能機器人研究領域的熱點之一。
仿生智能機器人將成為機器人行業下一個熱點
仿生機器人相較于其他移動機器人，具有更大的適應性和靈活性，更適合在人類生活、工作的環境中與人類協同作業，或代替人類工作。得益于人機交互、軟體機器人控制、機器人生物行走等新型技術的不斷發展，當前世界范圍內仿生機器人的研究工作已經取得了一定成果。具體來看，仿生機器人主要分為以下兩大類：
首先是仿人機器人。這類機器人是指模仿人類形態、運動、感知和交互功能的機器人系統。研究人員通過研發，最終希望仿生機器人可在危險環境下代替人進行工作，或在日常生活中為人提供服務，例如雙足步行機器人等。
其次是仿動物機器人。這類仿生機器人一般都是模仿自然界中的哺乳動物、昆蟲、兩棲動物等制造的，適合在野外、災害現場等特殊環境下進行運輸、救援作業。在這一領域中，小編不得不單獨提一提我國重點研究的仿魚機器人。研究仿生機器魚可以極大提升水下機器人的效率、性能和復雜環境適應能力，代替人類完成長期水下監控和作業，例如水下考古、環境監控等。另外，針對不同應用需求，國內外學者開發了各種不同類型的仿生機器人，比如：機器鳥、仿生水母、仿生蜻蜓機器人、仿生蝴蝶機器人等等。
仿生蝴蝶機器人
雖然現下已經有以上那么多的仿生機器人產品問世，但這些產品中不難看出，各國對于仿生機器人的研究都還處于初級階段。但如此居高不下的研究熱情也從另一個方面展現出了仿生機器人不俗的市場前景。據麥肯錫預測，到2025年，全球醫療、增強人體機能、個人和家庭服務、商業服務機器人規?；瘧玫臐撛诮洕绊懨磕陮⑦_到1.1萬億至3.3萬億美元。
如此豐厚的市場價值，當然會引起許多國家對仿生機器人的重視，其中還有不少國家制定了相關發展戰略。日本算是其中布局仿生機器人領域最為積極的。早在2015年1月日本就發布《機器人新戰略》。韓國也先后出臺了《智能機器人促進法》、《智能機器人基本計劃》、《服務機器人產業發展戰略》，并于2014年8月，發布了第二個智能機器人開發5年計劃。而我國的仿生機器人研究雖然已取得了不少成就，但要趕超那些在仿生機器人領域深耕多年的國家，就必須解決以下幾個問題：
首先是整體技術水平有待提高。在整體功能、穩定性和可靠性方面，我國與日本相比還存在差距，本體機構設計、運動規劃、控制等關鍵技術也有待提高。
其次是精密減速器、伺服電機、伺服驅動器等核心關鍵零部件長期依賴進口，亟須突破。這也是我國機器人產業發展存在的通病，不僅是仿生機器人領域，其它機器人領域亦然。
最后是企業參與度低。我國仿生機器人的研發，大都集中在高?；蜓芯繖C構，而各機器人企業真正研究仿生機器人的寥寥無幾。
全球仿生機器人大都處于研發階段，初步實現了產業化。對我國而言，這是一個良好機遇，必須把握住仿生機器人產業處于起步階段這一契機，出臺發展戰略，加大技術研發力度，建立共享研究平臺，鼓勵企業與機器人產業融合，加強相關人才儲備，最終搶占這一前沿科技的制高點。
（來源：中國智能制造網）
