行業背景：
隨著全球經濟的一體化，各國之間的經濟交往日趨緊密，人員和物資流動日益頻繁，全球各地港口的貨物吞吐量也增長迅猛，物流量也越來越大。尤其是一些重要港口碼頭如深圳港、上海港、寧波港的工作量非常巨大，經常因為搬運不及時，造成港口大量輪船、車輛擁堵。物流傳輸如果完全依賴人工搬運，不僅要求工人數量多，而且勞動強度非常大。加上工作環境惡劣，很容易造成人力成本高昂、生產效率低下。而碼垛機器人的適用性則極強，當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在機器上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。并且能耗低，通常機械式的碼垛機的功率在26KW 左右，而碼垛機器人的功率為5KW 左右；只需定位抓起點和擺放點，使用方法簡單易懂。不僅改善了工人勞動條件，降低了企業的運營成本，同時還提高了生產效率，加快了港口之間物流運輸的速度，促進了經濟的快速流動。
系統描述：
碼垛機器人系統是基于PC 總線的控制系統，包含6 個伺服電機、1 個工控整機（祈飛R02-C07-027）、1 個控制方向的I/O 控制卡、1 個運動控制卡、1 個12 寸的觸摸屏、4 個液壓傳動部件、機器手臂、基座等部件。碼垛機器人根據客戶需求，可以舉起50KG、100KG、200KG、400KG 的重量，客戶可以在觸摸屏上手動操作或者設定程序，讓機器人根據設定的指令自動運行，同時也可以根據客戶需要在機器手臂上添加不同的機械手，適應多種工作場合的應用需要。
系統框圖：
產品清單：
● 祈飛工控整機
● 經過裁剪的專業版WIN7 嵌入式系統
● 伺服電機模塊
● I/O 卡模塊；
● 運動控制卡模塊
產品圖示：
結論：
與以往的人工搬運相比，企業一次投資，長期受益。通過采用祈飛科技專業工控整機控制的碼垛機器人搬運，不僅降低了所需工人數量，改善了工人勞動條件，還提高了物流運輸的生產效率，降低了企業運營人工成本。同時減少了員工流失以及招聘困難，并提升了企業形象。
